基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真基于牛顿——欧拉迭代法的逆动力学求解与控制
基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真最近在搞adams与simulink联合仿真，发现网上关于机械臂的这块中文资料很少，也没有开源模型。因此将我的学习成果开源出来，供大家学习和参考。做的效果不是很好，仍有许多不足之处。还请见谅。github地址所有代码、模型均放在以上仓库中。后续还会进行维护，开发其他控制算法，如自适应控制、最优控制等等。如果觉得做的不错，希望能帮忙点个star。机械臂模型机械臂DH坐标图如下：来自实验室杨师兄的论文《An Adaptive Force
