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2年10月17天

php安装Laravel框架全过程傻瓜式教学

大家好我是Vency，今天给大家介绍php如何安装Laravel框架。**第一步 php配置**首先需要安装laravel对应版本的php，推荐大家安装最新版本laravel版本5.6 PHP 7.1.3 或更高版本。5.1 5.2 PHP 5.5.9 或更高版本。4.2 PHP 5.4 或更...

php 2024-07-07 41 点赞 0 评论 62 浏览

Python学习之路4 - 文件操作&编码转换

文件操作文件操作大概分三步：把文件打开。操作文件。把文件关上。打开文件打开文件用open()函数，打开成功后返回一个资源，具体语法如下。open(要打开的文件,打开方式,打开文件的格式，默认为utf-8)#例如f = open('passengers.txt','r',encoding='utf-8')上例用open以只读的模式打开...

python 2023-10-14 50 点赞 0 评论 75 浏览

基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真基于牛顿——欧拉迭代法的逆动力学求解与控制

基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真最近在搞adams与simulink联合仿真，发现网上关于机械臂的这块中文资料很少，也没有开源模型。因此将我的学习成果开源出来，供大家学习和参考。做的效果不是很好，仍有许多不足之处。还请见谅。github地址所有代码、模型均放在以上仓库中。后续还会进行维护，开发其他控制算法，如自适应控制、最优控制等等。如果觉得做的不错，希望能帮忙点个star。机械臂模型机械臂DH坐标图如下：来自实验室杨师兄的论文《An Adaptive Force

机器人 2023-06-08 40 点赞 0 评论 60 浏览