伶俐蜻蜓

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【笔记】Android上ROS开发——android_core创建一个android应用

前面已经讲了很多android_core,rosjava的介绍,如果你配置好了android_core,接下来就可以开发rosjava-android程序了。首先在eclipse下创建一个android程序,然后使用RosActivity,下面给出官方范例详细介绍。RosActivity是所有ROS Android应用的基本类,我们给出android_tutorial_pubsub来介绍如

txt转5个excel

import pandas as pd# 要读取处理的excel文件read_file = '原始.txt'# 定义要输出的文件名color_out_file = 'Color_V2.xlsx'devices_out_file = 'Devices_V2.xlsx'fixed_out_file = 'Devices_Fixed_Item_V2.xlsx'other_out_file = 'Devices_Other_Item_V2.xlsx'parameter_out_file = '.