【笔记】Android上ROS开发——android_core创建一个android应用
前面已经讲了很多android_core,rosjava的介绍,如果你配置好了android_core,接下来就可以开发rosjava-android程序了。首先在eclipse下创建一个android程序,然后使用RosActivity,下面给出官方范例详细介绍。RosActivity是所有ROS Android应用的基本类,我们给出android_tutorial_pubsub来介绍如