单身老鼠

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关于寻路算法的一些思考(4):A* 算法的变体

定向搜索在A*算法的循环中,OPEN集合用来保存所有用于寻找路径的被搜索节点。定向搜索是在A*算法基础上,通过对OPEN集合大小设置约束条件而得到的变体算法。当集合太大的时候,最不可能出现在最优路径上的节点将会被剔除。这样做会带来一个缺点:由于必须得保持这样的筛选,所以可选择的数据结构类型会受到限制。迭代深化(Iterative deepening)迭代深化是一种很多AI算

c++ STL pop_back() demo

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