【SLAM十四讲】 第一讲习题
slam十四讲--习题一习题1 Ax=b， 已知A，b要如何解x？若A可逆，rank(A)=rank(A,b)=n. x=A^-1 * b 即A满秩（/ 非奇异 / det(A)不等于0），可以解出x的唯一解若rank(A)<rank(A,b) x无解。若rank(A)=rank(A,b)<n, x多解。习题2 高斯分布正态分布（Normal dis...
