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2年10月17天

PanoSim仿真模型--传感器模型之单目相机

目前,内置 7 类共 14 个传感器模型。传感器的一般化模型如图 5.22 所示。图 5.22 传感器的一般化模型示意图每一个传感器模型由三个重要部分构成:输入变量、模型的内外参数和输出变量。输 入变量在传感器模型中由仿真场景决定并输入。模型内外参数源于用户使用过程中,在传 感器的 Property 面板设置。传感器的输出变量可以用来支持其他模块功能的开发。下面对中所有传感器模型的内外参数和输出变量进行逐一介绍。单目相机传感器仿真单目相机的功能,生成图片或视频流。