唠叨蜜蜂

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智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 天津大学 - 北洋钽星 引言 第一章 车模机械结构优化 第二章 硬件电路设计 第三章 软件架构——赛道识别部分 第四章 软件架构——AI视觉部分 第五章 调试方法与工具 第六章 车模技术参数说明 第七章 总结与展望

简 介: 全国大学生智能汽车竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨。本文介绍的AI视觉智能车结合了图像处理、神经网络、PID控制、机械设计等技术,实现了省赛国赛的比赛要求,具有很好的稳定性和扩展性。本系统以i.MX RT1064为主控芯片,配合总钻风摄像头识别赛道元素,完成循迹功能;另一方面在Open ART mini运行神经网络模型,完成动物、水果和数字的识别,调用Open MV提供的API识别AprilTag二维码。两个MCU使用串口通信传送指令码,实现自主的停车、识别等等功