唠叨蜜蜂

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Apache相关配置----日志管理

Apache相关配置----日志管理

Apache配置----日志管理Apache日志位置 /usr/local/apache2/logs/1.检查日志模块是否开启vi /usr/local/apache2/conf/httpd.conf1)搜索：/log_config检查该模块是否开启（默认开启）2)查看日志相关格式规定搜索：/LogFormat#就可以看到以下内容（%h 是来源ip；%u是访问user；%t是时间；%r是动作）LogFormat "%h %l %u %t \"%r\" %&am
笔记 2024-07-11
智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 天津大学 - 北洋钽星 引言 第一章 车模机械结构优化 第二章 硬件电路设计 第三章 软件架构——赛道识别部分 第四章 软件架构——AI视觉部分 第五章 调试方法与工具 第六章 车模技术参数说明 第七章 总结与展望

智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 天津大学 - 北洋钽星 引言 第一章 车模机械结构优化 第二章 硬件电路设计 第三章 软件架构——赛道识别部分 第四章 软件架构——AI视觉部分 第五章 调试方法与工具 第六章 车模技术参数说明 第七章 总结与展望

简 介： 全国大学生智能汽车竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨。本文介绍的AI视觉智能车结合了图像处理、神经网络、PID控制、机械设计等技术，实现了省赛国赛的比赛要求，具有很好的稳定性和扩展性。本系统以i.MX RT1064为主控芯片，配合总钻风摄像头识别赛道元素，完成循迹功能；另一方面在Open ART mini运行神经网络模型，完成动物、水果和数字的识别，调用Open MV提供的API识别AprilTag二维码。两个MCU使用串口通信传送指令码，实现自主的停车、识别等等功
全国大学生智能车竞赛 2023-07-06
工业机器人远程监控系统方案

工业机器人远程监控系统方案

监控中心包括WEB服务器、数据服务、应用服务器，监控平台可以24小时不间断采集现场实时数据，动态显示现场各个监控站点变化的数据，在机器人工作异常时可以直接通过应用服务器访问机器人控制终端修改机器人运行轨迹。
网络 2023-06-11

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2024年07月（1）
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