人脸姿态估计(代码已跑通)
人脸姿态估计主要是获得脸部朝向的角度信息。一般可以用旋转矩阵、旋转向量、四元数或欧拉角表示(这四个量也可以互相转换)。一般而言,欧拉角可读性更好一些,使用更为广泛。本文获得的人脸姿态信息用三个欧拉角(pitch,yaw,roll)表示,通俗讲就是抬头、摇头和转头。话不多说,先上图:代码部分解答:本例中只是用了14个关键点,主要是因为通用的3D人脸模型的标注方式和dlib检测出来的点不对应,因此选择了部分共同的特征,points_68 代表的部分检测出...