临界比例度法整定P、PI、PID控制器的参数的matlab算法实现 - Gavin_Hall的博客 - CSDN博客
其实这篇文章基本是转自一片论文的，只是论文是用simulink仿真实现，而这里的使用代码实现，并且只是注重实现的方法，对理论分析并没有太多的描述。以下是论文链接，可以相互参考一下：基于临界比例度法整定PID控制器参数的仿真研究这篇的内容与上两篇是有一定联系的，也可以参考一下之前两篇加强理解：用matlab的编程法和游动鼠标法求二阶传递函数的上升时间、峰值时间、超调量和调节时间PID算法模...
