临界比例度法整定P、PI、PID控制器的参数的matlab算法实现 - Gavin_Hall的博客 - CSDN博客

这篇文章基本是转自一片论文的，只是论文是用simulink仿真实现，而这里的使用代码实现，并且只是注重实现的方法，对理论分析并没有太多的描述。以下是论文链接，可以相互参考一下：
基于临界比例度法整定PID控制器参数的仿真研究
这篇的内容与上两篇是有一定联系的，也可以参考一下之前两篇加强理解：

1. 用matlab的编程法和游动鼠标法求二阶传递函数的上升时间、峰值时间、超调量和调节时间
2. PID算法模型分析：基于温度控制

问题：

某系统的开环传递函数?₀ (?)=1/(?(?+2)(?+4))，试采用临界比例度计算系统的P、PI、PID控制器的参数，并绘制整定后的单位阶跃响应曲线。将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该系统的阶跃响应曲线。

临界比例度法：

已知传递函数，用纯比例调节控制系统，调节比例度，得到系统等幅振荡的曲线后，即可的到此时的临界比例度 δ_K 和临界振荡周期 T_K，其中：
δ_K： 即此时比例度。
T_K： 相邻两个波峰之间的时间间隔。
注意：只有三阶及三阶以上系统才有可能产生临界振荡，才能使用此方法获取以上参数。

步骤：

1. 构造函数，经过初步调节将Kp的值设为24，开始按照4的步长增加Kp的值，得到Kp等于48时，出现等幅振荡，并可计算得到 T_k 为2.2256，如下两图：

2. 有得到的数据并根据下表方法可以得到相应的参数：

并构建函数如下:

运行可得如下三种情况的阶跃响应图像(曲线中标的点只是用来标识曲线的名字，没有其他特殊的含义)，可见，虽然三种调节都有超调量，但是PID调节得到的系统性能参数最好，也就是说，PID调节是最理想的：

添加到工作空间，并在命令行窗口绘制阶跃响应图像

如下图，我的文件是在作业3中，所以右键-添加到路径-选定的文件夹：

然后便可以在命令行中输入文件名运行代码了，我的文件名是pid_0.m，所以输入如下：

如果以相同的方法从工作空间移除后会出现以下错误：

>>> 完 <<<

最后

以上就是神勇裙子为你收集整理的临界比例度法整定P、PI、PID控制器的参数的matlab算法实现 - Gavin_Hall的博客 - CSDN博客的全部内容，希望文章能够帮你解决临界比例度法整定P、PI、PID控制器的参数的matlab算法实现 - Gavin_Hall的博客 - CSDN博客所遇到的程序开发问题。

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