fail-safe 机制与 fail-fast 机制分别有什么作用fail-safe 机制与 fail-fast 机制分别有什么作用 fail-safe 和 fail-fast,是多线程并发操作集合时的一种失败处理机制。 Java 2023-10-21 37 点赞 0 评论 56 浏览
关于Robomaster机甲大师比赛的Yaw轴电机齿轮比不为1:1的解决方法问题解决办法弊端 Yaw轴电机齿轮比不为1:1的解决方法问题解决办法弊端问题在Robomaster比赛中我们的英雄机器人的机械结构没做好,整体做得稍微有点大,云台也是很有质量,于是采用了6020电机带动齿轮1:1.5转动,但这样带来的结果就是有时候底盘不能找到云台的正方向。使得机器人运动的时候不能按照正确的方向行走。云台转2圈等于6020电机转一圈。我们的云台-底盘控制策略为云台使用陀螺仪进行控制方向,把陀螺仪的目标角度和当前的角度传给底盘,底盘跟据当前Yaw轴电机的编码值和接受到的陀螺仪数据进行处理,得出正确的 Robomaster机甲大师 2023-06-11 44 点赞 0 评论 66 浏览
解决Tomcat在修改代码后不会自动reload的问题 1 找到使用的Tomcat安装目录conf配置文件夹下context xml文件 2 找到<Context>节点,改为<Context reloadable= Tomcat 2022-04-11 92 点赞 1 评论 139 浏览
Photoshop临摹逼真漂亮的城市星空海报 临摹是最快的学习方法。不过临摹之前还有很多准备工作:先把原作品细致的分解,构图、素材、字体、色彩等都要了解清楚;然后搜集类似的素 Photoshop教程 2022-04-10 108 点赞 1 评论 163 浏览
系统存储过程sp_MSforeachtable和sp_MSforeachdb使用说明 1 简介: 作为DBA会经常需要检查所有的数据库或用户表,比如:检查所有数据库的容量;看看指定数据库所有用户表的容 Mssql 2022-04-08 158 点赞 2 评论 239 浏览