新手ubuntu16.04安装ROS
Linux系统选择的是Ubuntu16.04，因此对应的ROS选择的版本是ROS Kinetic1、配置软件库如下图这里选择的是中科大的源，后续也使用该源2、设置软件源打开/etc/apt/source.list，将下面的内容加入deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universedeb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-ba
