手把手带你玩转Nuscenes数据集2——nuScenes lidarseg and panoptic教程
文章目录准备工作✨✨✨数据读取✨✨✨导入相关库并加载数据集lidarseg和panoptic数据集的点统计panoptic数据集的instance统计获取lidarseg和panoptic的sample token的统计信息⭐⭐⭐渲染lidarseg标签⭐⭐⭐渲染panoptic标签⭐⭐⭐在图像中渲染lidarseg和panoptic 标签⭐⭐⭐渲染sample(例如lidar、radar and all camera)⭐⭐⭐使用lidarseg/panoptic标签为给定的相机传感器渲染场景渲
