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手把手带你玩转Nuscenes数据集2——nuScenes lidarseg and panoptic教程

手把手带你玩转Nuscenes数据集2——nuScenes lidarseg and panoptic教程

文章目录准备工作✨✨✨数据读取✨✨✨导入相关库并加载数据集lidarseg和panoptic数据集的点统计panoptic数据集的instance统计获取lidarseg和panoptic的sample token的统计信息⭐⭐⭐渲染lidarseg标签⭐⭐⭐渲染panoptic标签⭐⭐⭐在图像中渲染lidarseg和panoptic 标签⭐⭐⭐渲染sample(例如lidar、radar and all camera)⭐⭐⭐使用lidarseg/panoptic标签为给定的相机传感器渲染场景渲
自动驾驶 2023-12-22
[原]高级I/O复用技术：Epoll的使用及一个完整的C实例

[原]高级I/O复用技术：Epoll的使用及一个完整的C实例

高性能的网络服务器需要同时并发处理大量的客户端，而采用以前的那种对每个连接使用一个分开的线程或进程方法效率不高，因为处理大量客户端的时候，资源的使用及进程上下文的切换将会影响服务器的性能。一个可替代的方法是在一个单一的线程中使用非阻塞的I/O（non-blocking I/O）。 这篇文章主要介绍linux下的epoll(7)方法，其有着良好的就绪事件通知机制。我...
epoll 2023-07-13

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