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2年10月24天

四轮 控制算法 麦轮_AGV-麦克纳姆轮小车控制总结

首先,这篇文章是看了各位大神的博客,然后自己把自己的思路总结记录下来,其中有很多图片以及公式,是拷贝自这些大神的博客,在此表示感谢!!!麦克纳姆轮介绍首先,上个图,麦克纳姆轮和普通的轮子是不同的,可以看出,麦轮是由轮毂轴和辊子组成的,一般使用的麦轮,轮毂轴和辊子的轴成45°角,不过其实是制作成各种角度的,这里就只介绍常用的麦轮。安装方式麦轮一般都是四个一组使用,两个左旋轮,两个右旋轮,具体区别如下...