STM32 学习笔记3-智能小车-红外避障红外避障基本原理：硬件： 软件：
目录红外避障基本原理：硬件：红外传感元器件：红外，眼睛，探测前方障碍物的情况，并反馈给小车控制模块：STM32 F103 系列 LM393 ：比较电压电路图：软件：逻辑定义（及相关系统性能定义）：代码实现主函数：main.c越学越糊涂，C语言中 .h文件和.c文件区别？红外避障配置：void IRAvoidInit(void) PB1 口，基本思路就是配置GPIO的思路cybertruck 镇楼 （图文无关）红外避障基本原理...
