ros_launch标签 node标签<node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/>pkg：包名name：节点名，可任意取type：包内可执行文件，即节点类型type与name的区别：类和对象的区别。ramap标签<remap from="chatter" to="hello"/>重映射：节点原来从.. ros 2023-10-26 36 点赞 0 评论 54 浏览
