ros_launch标签

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我是靠谱客的博主畅快钥匙，这篇文章主要介绍ros_launch标签，现在分享给大家，希望可以做个参考。

<node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/>

pkg：包名
name：节点名，可任意取
type：包内可执行文件，即节点类型
type与name的区别：类似类和对象的区别。

<remap from="chatter" to="hello"/>

重映射：将节点订阅或发布的主题进行更改
例：上述代码中节点原来从chatter订阅话题，现在转而向hello订阅

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