python版tf2_ros做transform
之前曾想着使用tf2做机器人的'wrist' 到 'world'的tf变换，然而一直没有成功，提示数据的输入形式一直不对，因为在tf2中的输入数据类型必须是一个已经注册的数据，一直卡在这里，最终被迫使用tf进行坐标变换。最近重新探索了一下tf2做transform的过程，发现只需要改一下数据类型就可以，而我们常用的数据类型其实tf2库已经帮我们注册好啦，使用起来非常方便。下面给出实现过程。...
