谦让大地

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2年10月17天
python版tf2_ros做transform

python版tf2_ros做transform

之前曾想着使用tf2做机器人的'wrist' 到 'world'的tf变换，然而一直没有成功，提示数据的输入形式一直不对，因为在tf2中的输入数据类型必须是一个已经注册的数据，一直卡在这里，最终被迫使用tf进行坐标变换。最近重新探索了一下tf2做transform的过程，发现只需要改一下数据类型就可以，而我们常用的数据类型其实tf2库已经帮我们注册好啦，使用起来非常方便。下面给出实现过程。...
ROS 2023-10-13
基于用户的相似性度量

基于用户的相似性度量

一：有偏好值的相似性度量 　1.基于皮尔逊相关系数的相似度　　皮尔逊相关系数是一个介于-1和1之间的数，它度量两个一一对应的数列之间的线性相关程度。也就是说，它表示两个数列中对应数字一起增大或一起减小的可能性。它度量数字一起按比例改变的倾向性，也就是说两个数列中的数字存在一个大致的线性关系。当该倾向性强时，相关值趋于1。当相关性很弱时，相关值趋于0。在负相关的情况下(一个序列的值高而另一...
Other 2023-10-08
手把手教你用C#打包应用程序(安装程序)【卸载模块已添加】

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 1:新建安装部署项目打开VS,点击新建项目,选择:其他项目类型->安装与部署->安装向导(安装项目也一样),然后点击确定.(详细见下图)此主题相关图片如下：2:安装向导关闭后打开安装向导,点击下一步,或者直接点击完成.3:开始制作安装向导完成后即可进入项目文件夹:双击"应用程序文件夹"在右边的空白处右击,选择添加->文件,将你的做的应用程序的可执行文件和相应的类库和组件添加进来.
萃取精华(技术) 2023-09-16
win7/xp电脑怎么设置不休眠?

win7/xp电脑怎么设置不休眠?

电脑休眠有时候对编辑文档的人困扰很大，思考的时候，电脑突然就黑了。那么win7 xp电脑怎么设置不休眠?下面小编就为大家介绍一下，一起来
电脑常识 2022-04-08

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