MATLAB利用FFT对信号进行频谱分析
用FFT对信号作频分析是学习数字信号处理的重要内容，经常需要进行分析的信号是模拟信号的时域离散信号。（附代码）
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机甲大师机器人控制（五）：软件单元测试1 开发阶段2 模型单元测试3 硬件接口测试4 总结
本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在软件单元阶段完成后，进行软件单元测试。本文内容与软件架构设计阶段相对应。文章目录1 开发阶段2 模型单元测试2.1 电机控制子系统测试2.2 舵机控制子系统测试2.3 水弹枪控制子系统测试2.4 按键锁定子系统测试1 开发阶段软件单元测试阶段在软件单元阶段之后，对控制算法和硬件接口函数进行测试。一方面，对软件架构设计阶段中的4个功能子系统一一进行模型单元测试；另一方面，在STM32工程中对软件架构设计阶段中的输入输出接口进行硬件接口测试。由于博主能力有限
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