实时操作系统中实现自己的udelay延时函数
在大多数的实时操作系统中，并没有自带的udelay函数，但是我们的实际项目中，又需要经常使用延时，这个时候我们就得自己来实现udelay延时函数了；1、首先，我们需要一个高频率的硬件定时器作为必备条件，比如工作频率为19.2M的定时器，一个silce大概是52ns；频率低的定时器不能满足要求，比如32K的，一个silce就31us 了，根本不可能实现udelay延时。2、
