c#调试输出 1.代码执行计时 System.Diagnostics.Stopwatch // 使用 StopWatch 进行测量Stopwatch sw = new Stopwatch();sw.Start();for (int i = 0; i 1000; i++) { ++i; }sw.Stop();Console.WriteLine(sw.Elapsed); C# 2023-10-25 44 点赞 0 评论 66 浏览
相机内参数和外参数 求解相机内参：相机标定求解相机外参：相机位姿估计相机内参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等；相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等。相机标定（或摄像机标定）：世界坐标到像素坐标的映射（世界坐标->相机外参->相机坐标->3D到2D投影->图像（物理）坐标->相机内参->像素坐标）1.外参数矩阵。告诉你现实世界点(世界坐标)是怎样经过旋转和平移，然后落到另一个现实世界点( 2D转3D 2023-10-03 46 点赞 0 评论 69 浏览
