ROS初学笔记ROS学习历程
ROS学习历程直接将DRL算法用来解决实际工程问题时会面临成本和时间等方面的问题，通常先在仿真环境中实现算法并对算法进行改进，故选取通用的平台ROS和Gazebo搭建3D的室内移动机器人导航仿真系统。文章目录ROS学习历程搭建ROS开发环境1.安装ROS Kinetic2.搭建开发环境3.安装与TurtleBot3相关的软件可视化工具Gazebo的使用，在Gazebo中搭建虚拟环境ROS编...
