Swift语法专题八——闭包
Swift讲解专题八——闭包一、引言 Swift中的闭包是有一定功能的代码块，这十分类似于Objective-C中的block语法。Swift中的闭包语法风格十分简洁，其作用和函数的作用相似。二、从一个系统函数看闭包 Swift标准函数库中提供了一个sort排序函数，对于已经元素类型的数组，调用sort函数会进行重...
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ROS初学笔记ROS学习历程
ROS学习历程直接将DRL算法用来解决实际工程问题时会面临成本和时间等方面的问题，通常先在仿真环境中实现算法并对算法进行改进，故选取通用的平台ROS和Gazebo搭建3D的室内移动机器人导航仿真系统。文章目录ROS学习历程搭建ROS开发环境1.安装ROS Kinetic2.搭建开发环境3.安装与TurtleBot3相关的软件可视化工具Gazebo的使用，在Gazebo中搭建虚拟环境ROS编...
编码格式ASCII，GB2312，GBK，GB18030，Unicode，UTF-8，以及python编码ASCII，GB2312，GBK，GB18030，Unicode，UTF-8，及python编码
ASCII，GB2312，GBK，GB18030，Unicode，UTF-8，及python编码1 概述 学python以来，写脚本程序时遇到读写文件，经常遇到编码问题，中文为乱码的情况。每次遇到此类问题，各种百度，加各种咨询，然而仍然不明其原因，问题的解决情况也是误打误撞，有些能解决，有些解决不了。这样让学写python编程之路变得异常坎坷。终于，下定决心，将编码问题好好...
