方程的根的个数C语言xtu_《自动控制原理》——根轨迹法
根轨迹：闭环系统的特征根随某参数从0到∞变化时的轨迹线。绘制根轨迹的意义：可以分析系统性能，看出系统的稳准快三项指标随参数的变化会发生什么。定义：当参数Kr从0→∞变化时，特征方程的根在复平面上形成的轨迹为根轨迹。闭环极点：与开环零点、开环极点及 K* 均有关闭环零点：前向通道零点 + 反馈通道极点根轨迹的幅值相角条件根轨迹上点的必须满足幅值、相角条件根轨迹的绘制（一）根轨迹的起点和终点轨迹起始于...
