彩色鲜花

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2年10月21天

qibuild学习之一-------基本使用

qibuild是一种使工程编译变得更加简单的工具,管理工程的各种依赖,支持交叉编译。nao机器人可以支持很多语言的编程,最好用和通用的就是C++和python。python是最简单又最强大的控制机器人的语言,但是不够底层和实时。如果想要自己重新来写机器人的传感处理和计算模块,必须要用c++。(个人理解,欢迎指正)所以帮助编译C++工程的qibuild变得非常的实用,据qibuild的文档显示,qi