岁月静好
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工业机器人的实现原理和原材料
工业机器人的实现原理涉及机械、电子、控制系统和计算机科学等多学科交叉领域。以下是工业机器人实现的基本原理以及其所需的主要原材料：实现原理：机械结构：
工业机器人的核心是机械结构，包括关节、连杆、底座和末端执行器（如夹爪、焊接枪等）。机械结构赋予机器人运动能力，使其可以进行不同形式的动作，如旋转、移
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