拉长板栗

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3年1月8天

CentOS7.4系统中安装Eclipse

一、下载Eclipse软件下载地址:http://www.eclipse.org/downloads/packages/release/Luna/SR2下载与操作系统版本对应的Eclipse软件,比如操作系统是64位的,则Eclipse软件也必须是64位的,也就是需要下载:eclipse-jee-luna-SR2-linux-gtk-x86_64.tar.gz二、安装e

一文详解PnP算法原理

PnP(Perspective-n-Point)问题的几何结构如图1所示,给定3D点的坐标、对应2D点坐标以及内参矩阵,求解相机的位姿。数学语言描述如下:图1.PnP几何结构1.直接线性变...