多情手套

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3年1月19天

稳定判据_奈奎斯特稳定判据的简明通俗理解和应用

又到了大学春季学期,自控原理如期而至;还记得一年前我在学自控的时候,得到一位恩师的指导和解惑,问了老师太多自控原理的问题还去蹭现代控制理论,恩师都耐心解答,先在这里感谢恩师对我自控原理的指导和大学学习的“启蒙“。今天学直流电机运动控制的时候,回过头又翻看奈氏判据(幅相曲线和波德图判稳),再次感叹奈奎斯特判据的优美巧妙,并写下一些理解心得(没有很详细的每一步,只有难点的分析,故建议学到频域分析的时候...