ubuntu读取超声波数据
超声波数据通过ch340利用usb转ttl功能传递到电脑，详细配置看minicom设置ch340下面要在python里读取数据首先要改串口设备权限，防止每次插入设备后需要给权限：到rules.d文件夹下（cd /etc/udev/rules.d），用终端新建文件：Sudo touch 20-usb-serial.rules然后 sudo vim 20-usb-serial.rules 修改文件在vim中，单击i进入编辑模式，在文件中输入KERNEL==“ttyUSB*” MODE=“0666”
