ABB机器人的系统IO功能详解
ABB机器人的系统I/O功能可以指定具体的系统输入输出项，将I/O信号与机器人系统的一些特殊功能相关联，从而使信号实现某些特殊功能。使得我们不需要通过示教器或者其它硬件就可以对机器人进行某种控制和监控机器人系统的状态。比如系统输入中的Start可用于机器人的启动控制，系统输出中的CycleOn可用机器人是否正在运行的监控。那么这一次我们就来一起看一下ABB机器人中常用的System I/O的功能。...
