线性系统的校正之串联校正
超前校正是指相位超前，其实就是截止频率的右移（增大）；滞后校正是指相位滞后，其实就是截止频率的左移（减小）。但是两者都增大系统的相角裕度。第一步都要先找到校正前系统的bode图，观察相角裕度。超前校正：通过控制器的相角增益增加系统的相角裕度；滞后校正：实则是通过将截止频率的左移让系统的相角增大，控制器的作用是衰减期望截止频率处的幅值为1。1.超前校正原理：使用到的是Wm这个频率点，Wm也是期望截至频率点一般用于校正前系统的相角裕度较小（一般为...
