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2年10月17天

计算机的存储单元

计算机的存储单元字节是我们计算机中最小的存储单元1 TB=1024 GB;1 GB=1024 MB;1 MB=1024 KB;1 KB=1024 B;1 B=8 bit.

robot_localization中ekf滤波推导过程robot_localization中ekf滤波推导过程

robot_localization推导过程robot_localization中ekf滤波推导过程坐标系确定姿态角更新方法线性化求解雅克比矩阵robot_localization中ekf滤波推导过程融合里程计和imu、GPS的robot_localization里面的ekf推导过程,我将其推导完成,并将其记录如下:15个状态量状态预测方程: ,非线性,用泰勒展开线性化。融合原理:将多种传感器的数据融合到里程计坐标系下,坐标系为初始时刻车的方向和原点,即前左上,但是这里的速度x y z,仍然是和