从容大地

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2年10月21天

iOS 通知的基本使用传值

//设置通知   //获取通知中心    NSNotificationCenter*nc = [NSNotificationCenterdefaultCenter];    //通知中心 发送广播    /*     第一个参数就是通知的名字 第二个参数 谁发送的通知        第三个参数 通知的内容   

使用simulink仿真连续(离散)线性定长系统全维渐进状态观测器系统模型:闭环极点设计分离性设计系统输出反馈系数K设计反馈矩阵G仿真 仿真程序下载地址:连续定常系统全维状态观测器simulink仿真m代码-智慧城市文档类资源-CSDN下载​​​​​​​全维数字观测器输出反馈-智能家居文档类资源-CSDN下载

系统模型: 闭环极点设计分离性闭环系统的极点包括直接状态反馈系统的极点和观测器的极点两部分。但二者独立,相互分离。表明,由观测器构成状态反馈的闭环系统,其特征多项式等于矩阵(A+BK)与矩阵(A-GC)的特征多项式的乘积。亦即闭环系统的极点等于直接状态反馈(A+BK)的极点和状态观测器(A-GC)的极点之总和,而且二者相互独立。因此只要系统(A,B,C)能控能观,则系统的状态反馈矩阵K和观测器反馈矩阵G可分别进行设计。这个性质称为闭环极点设计的分离性。...