从容魔镜

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2年10月17天

Python利用参数方程画圆

1.圆的参数方程表示形式Python代码:import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# 1.圆半径r = 2.0# 2.圆心坐标a, b = (0., 0.)# 参数方程theta = np.arange(0, 2*np.pi, 0.01)x = a + r * np.cos(theta)y = b ...

Failed to build tree: parent link [base_link] of joint

在古月居gazebo 的基础教程里,运行古月居的mbot的launch文件报错,小机器人不出现。主要原因是提供的xacro文件的宏定义没有放在xacro的命名空间。解决方法:在所有调用wheel、caster、sphere_inertial_matrix、cylinder_inertial_matrix、mbot_base_gazebo的语句里,使用命名空间xacro:...