在古月居gazebo 的基础教程里，运行古月居的mbot的launch文件报错，小机器人不出现。
主要原因是提供的xacro文件的宏定义没有放在xacro的命名空间。
解决方法：在所有调用wheel、caster、sphere_inertial_matrix、cylinder_inertial_matrix、mbot_base_gazebo的语句里，使用命名空间xacro:
最后
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![Failed to build tree: parent link [base_link] of joint](https://file2.kaopuke.com:8081/files_image/reation/bcimg12.png)
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