数据统计基础知识误差（error）偏差（Bias）残差（residual）方差（Variance）
因此，只要有一个确定的取值以及模型，则模型肯定有一个估计值，也就有一个残差了。但是由于在一般情况下，真实值是不知道的(测量的目的就是为了测得真实值)，因此处理实际问题时常常在尽量减小系统误差的前提下，把多次平行测量值当作真实值，把偏差当作误差。我们任何一次测量都是有误差的，比如用一把米尺测量桌子的宽度，但是因为尺子的精度问题，导致并不能测出真实的宽度，再改用游标卡尺等等只能尽可能的缩小误差，但是无法避免误差。观察值等于真实值加上误差，误差由于是随机分布且均值为0，所以可以用多次测量的观测值作为真
