【自动驾驶】运动控制自行车模型运动规律图解自行车模型运动规律图解
自行车模型运动规律图解参数说明：前轮中心f后轮中心r后轮中心速度v前后轮轴距为L车身横摆角（朝向）θ前轮转向角α转向中心O后轮转向半径R模拟方式：1、车辆沿车身方向行走一个非常小的距离2、即以后轮中心r为原点，以半径L画圆，此时与前轮朝向延长线交点即为前轮中心f的位置。3、重复上述1-2步，经过一定时间，对后轮中心、前轮中心走过的位置进行拟合变得...
