过时皮卡丘

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2年10月21天

PID控制KP.KI.KD用法

kp,比例环节是为了加快响应速度快速达到稳定,能减少误差但不能消除误差ki,积分环节是为了消除稳态误差,只要系统有误差他就一直积分,过大会超调kp,微分环节预测误差的趋势,减少超调量来克服振荡,使系统稳定性提高...

将决策树的过程可视化

在使用决策树算法进行分类的时候,有时候我们想看看决策树究竟是如何进行分类的。下面,将介绍使用sklearn来构建一个决策树,并导出决策树的结果dot文件,通过GraphViz将dot文件,保存成一张图片。一、决策树实现鸢尾花的分类from sklearn.tree import DecisionTreeClassifierfrom sklearn.tree import export_graph...