基于ROS 履带车从零开始制做（1）-序背景目的行业大环境分析回到主题
背景毕业近5年，从大二开始接触嵌入式（单片机），接触过不同行业，也陆陆续续做过很多项目，随着时间的推移，对嵌入式行业的认知也越来越深刻。简述一下我的工作经历。在第一份工作，做的产品是AGV（自动导引小车），主要是在汽车长通过磁条自动循迹，RFID路标，无线(wifi)上位机调度的拉货小车。 使用的ST 的单片机控制 ，主要的技术点就是 运动控制（PID），通讯协议，逻辑控制。做的最多的事就是逻辑控制，即将货物沿着轨道运送到指定的地点。其实这个专题的产生很大程度是受 第一份工作的影响，AGV确实是
