【Matlab】极点配置控制(PPC)
前言前段时间一直在做系统辨识相关的东西，但知道了传递函数，也要会分析传递函数，设计控制器，或者根据传递函数来计算PID参数嘛。所以对于传递函数的分析是比较重要的，因此，后续我学习了一下这个极点配置控制(PPC)，然后随便举了一个测试传递函数的例子，自己按照书上的步骤计算了一下，然后仿真效果，看起来还行吧，但是还是有很多疑点的，本节文章，只是记录一下极点配置控制的步骤，细节部分还需要持续的对与控制理论的学习。设计极点配置控制的控制律为：F(z^-1) * u(k) = R(z^-1) * yr(k
