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2年10月17天

ThingsBoard教程(二十):使用规则链过滤遥测数据

上一篇文章我们对规则链中的节点类型做了大致的概述,在tb中规则节点一共有6中类型本来这一篇我是想着对每一种类型下的具体规则节点进行一一的详细讲解,但这样 不免会脱离实际使用。于是乎在详细讲解每一个具体节点之前,我们先做一些规则链的实践,在实践中学习,更加具体,也更有代入感。那么本篇文章就来讲解第一个案例,使用规则链对遥测的数据进行筛选,过滤。这其中就用到了 过滤节点中的节点。下面让我们进入主题吧。业务场景是这样的,我们有一个智能温度计,放在我们的实验室里,它会每隔一段时间上传一次实验室的温度。但

MySQL数据库实操教程(18)——数据库事务及其隔离级别

现实生活中我们经常会进行银行转账操作,该操作可分为两部分来完成:账户A转出和账户B转入, 只有这两个部分都无误完成才认为转账成功。在数据库中,可通过两条语句完成该转账操作,如果其中任意一条语句出现异常没有正常执行则会导致两个账户的金额不同步造成错误。

【Matlab】极点配置控制(PPC)

前言前段时间一直在做系统辨识相关的东西,但知道了传递函数,也要会分析传递函数,设计控制器,或者根据传递函数来计算PID参数嘛。所以对于传递函数的分析是比较重要的,因此,后续我学习了一下这个极点配置控制(PPC),然后随便举了一个测试传递函数的例子,自己按照书上的步骤计算了一下,然后仿真效果,看起来还行吧,但是还是有很多疑点的,本节文章,只是记录一下极点配置控制的步骤,细节部分还需要持续的对与控制理论的学习。设计极点配置控制的控制律为:F(z^-1) * u(k) = R(z^-1) * yr(k