第8章 矩阵和线性变换
● 包含平移的变换称作仿射变换， 3D 中 的仿射变换不能用 3*3 矩阵表达， 而是用4*4 矩阵来表达。● 在旋转坐标系时， 物体上的点实际没有移动， 我们只是在另外一个坐标系中描述它的位置而已。● 只需记住可以变换物体， 也可以变换坐标系， 这两种变换实际上是等价的， 将物体变换一个量 等价于 坐标系变换一个相反的量。● 一般来说， 变换物体相当于以相反的量变换描述这个
