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2020-09-26 安装jupyterlab2.2及各种Extension扩展插件的记录

JupyterLab安装2020-09-26jupyter官网上写的装法:pip install jupyterlab 或 conda install -c conda-forge jupyterlab。因为装了Anaconda,发现Anaconda最新2020-07的exe安装包貌似自带了2.1.5的jupyterlab搜了一下conda和pip目前最新的jupyterlab版本:conda search jupyterlab是2.2.6,pip search jupyterlab是2.2.8

解决IE11 12 下载附件文件名乱码问题

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记录一下,simulink使用导入的机械臂CAD模型

Simscape —— 给关节加驱动信号使用Sine Wave模块,该模块输出为Simulink信号(缺省连续),需使用Simulink-PS Converter模块转换成物理信号输出给关节变量,出现:此错误第一条源自于使用了simMechanics库,按照提示需要在模型配置参数(Modeling configuration parameter)将solver改成ode23t第二条源于连续信号和离散信号,需将simulink-PS converter模块里面的Input Handling参数分.