stm32f103c8t6单片机驱动台达伺服电机
stm32f103c8t6驱动台达伺服电机在做毕业设计时，需要使用伺服电机，但在此之前完全是个伺服小白，在开发的过程中遇到了很多问题，现在毕设结束了，我想把开发的过程分享出来，欢迎大家批评指正。一、简介本文使用的是伺服电机的位置模式，以stm32f103c8t6单片机输出脉冲，作为伺服电机驱动器的位置脉冲输入，从而达到伺服电机位置控制的目的。二、硬件部分本文涉及的硬件主要为：stm32f103c8t6单片机，台达ASD-B2-0421-B伺服电机驱动器，台达ECMA-C20604RS伺服电机。1
