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寂寞皮皮虾

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2年10月24天

iOS开发之时区的获取,设置,创建前言1、NSTimeZone 时区的创建2、NSTimeZone 时区的设置3、NSTimeZone 时区的获取4、获取时区的名称5、获取时区的缩写6、获取与零时区的间隔秒数7、时区差值转换

前言 @interface NSTimeZone : NSObject <NSCopying, NSSecureCoding>NSTimeZone 表示时区信息。1、NSTimeZone 时区的创建 NSTimeZone *zone1 = [[NSTimeZone alloc] init]; // 根据时区名称创建 NSTimeZone *zone2 = [[NSTimeZone alloc] initWithName:@"Americ

一天一读 2024-01-09 41 点赞 0 评论 62 浏览

平衡车gazebo仿真0. 简介1. 模型的创建2. gazebo启动以及其参数3. 通过差速轮进行简单控制4. 设置IMU5. 姿态稳定控制

1. 模型的创建首先现在solid works 里面将模型文件建立出来，注意各个坐标系以及他们之间的关系。然后根据自己创建的节点命名一个urdf文件。在这个模型文件里，由于我还可能去添加很多其他的传感器或者是摄像头，所以我在写文件的时候才用了模块化设计，显示设计一个基本的底座文件。由于是直接从solidworks里面直接导出的文件，所以我在这里为了简化步骤，没有采用xacro的宏定义。在solidworks导出的时候，我将文件命名成XXX description的格式，计划在这个模型文件里面专门

ROS 2023-08-12 43 点赞 0 评论 65 浏览

web前端开发培训在线，学习路线让你少走弯路，先收藏了

背景我18年本科毕业，年前已有换工作想法，一直没有付诸行动，疫情爆发后回到老家，年后开始找工作，对于自己水平不是很清楚，之前找工作一直都挺顺利的。大学毕业没有留在实习单位继续做前端开发，那时候三大框架已经开始流行了，实习公司用的还是jquery。回老家学了一个月的车和vue、小程序后，凭着自学做的项目找了一周工作入职第一家公司。面试经验比较少，想着多面面看看对方公司的反馈。年前还没开始准备就面了腾讯，终止于二面，所以说还是要好好复习再面大厂。面的岗位以两三年为主，虽然我是1.5年经验，但有的岗位

程序员 2023-05-17 41 点赞 0 评论 62 浏览