CAN波特率计算公式波特率计算公式
波特率计算公式假设:fbus = 32M 总线时钟时间段：时间段1：CAN_BS1时间段2：CAN_BS2Tq时钟周期（时间段）：时间段1：CAN_BS1 = CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十进制数值 + 1 注释 CAN0BTR1_TSEG[10:13] = ( 0 ~ 15 ) , CAN_BS1 = ( 1 ~ 16 )时间段2：CAN_BS2 = CAN0BTR1_TSEG[20:22]的十进制数值 + 1 注释 CAN0BTR1_TSEG[20:22] = ( 0 ~ 7
