波特率计算公式

假设:fbus = 32M 总线时钟

时间段：

时间段1：CAN_BS1
时间段2：CAN_BS2

Tq时钟周期（时间段）：

时间段1：CAN_BS1 = CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十进制数值 + 1 注释 CAN0BTR1_TSEG[10:13] = ( 0 ~ 15 ) , CAN_BS1 = ( 1 ~ 16 )
时间段2：CAN_BS2 = CAN0BTR1_TSEG[20:22]的十进制数值 + 1 注释 CAN0BTR1_TSEG[20:22] = ( 0 ~ 7 ) , CAN_BS1 = ( 1 ~ 8 )

#注释 : CAN0BTR1_TSEG[10:13]表示对应几个位转换的十进制数值，再加上1才表示时间段
#注释 : CAN0BTR1_TSEG[20:22]表示对应几个位转换的十进制数值，再加上1才表示时间段

波特率分频器值计算（BRP）：

BRP = CAN0BTR0_BRP[5:0] + 1 注释 CAN0BTR0_BRP[5:0]= ( 0 ~ 63 ) BRP = ( 1 ~ 64 )

#注释 : CAN0BTR0_BRP[5:0]表示对应几个位转换的十进制数值，再加上1才表示波特率分频器值

波特率计算公式：

波特率 = 时钟（总线时钟/外设时钟） / （波特率分频器值）*（时间段1 + 时间段2 + 1）

CANbps = fbus / ( (CAN0BTR0_BRP[5:0]的十进制数值 + 1) * (CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十进制数值 + 1 + CAN0BTR1_TSEG[20:22]的十进制数值 + 1) )

CANbps = fbus / ( (BRP) * (CAN_BS1 + CAN_BS2 + 1) )

*/
扩展:

最后

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